No, no es lo mismo, aunque en muchas ocasiones se confunden.
El AGV (Automatic Guided Vehicle) es un dispositivo robótico capaz de desplazarse sobre caminos predefinidos o rutas, sin la autonomía necesaria para determinar su propia ruta o redefinirla. Además, navegan apoyándose en elementos externos como cintas magnéticas, imanes, balizas… por lo que deben tener una predeterminada para ser eficaces.
Los AMR (Autonomous Mobile Robot), en cambio, realizan una navegación libre sin elementos externos, son capaces de tomar decisiones sobre las rutas óptimas en cada momento dentro del entorno de trabajo y cuentan con la capacidad de sortear obstáculos que se encuentren en su camino.